キタカガミ市に住む中学生アマツガ・ヒカルはある日、謎の”ウデ”型機械生命体 アルマと出会う。アルマはヒカルからエネルギーを得ようと彼の身体への結合を
試みるも失敗。なんとヒカルが着ていたパーカーに結合してしまう。 一方その頃、メカウデ達を奴隷とし兵器にすることを企む大企業 ”カガミグループ” はアルマの
身柄を追っていた。そしてメカウデ達を救い解放するため活動する組織 ”ARMS(アームズ)” もアルマを探す。 そんな中、弱っているアルマを見捨てることが
できなかったヒカルはアルマが結合してしまったパーカーを羽織り、メカウデ使いたちが繰り広げる大事件に巻き込まれていく……