「天国は雲の上にある!」と信じているのび太のために、ドラえもんは、雲の上に自分たちの夢の国“雲の王国”を作ってあげることに。
そんな中、のび太たちは、気絶している少年を発見。だが、翌日、少年は消えてしまった。彼の行方を追っているうちに、のび太たちは雲の上の天上世界に迷い込んでしまう。
そこには、なんと、進んだ文明を持つ天上人が住んでいた!
ばいきんまんの今回の目的は、伝説のつみきロボ・ウッドラー。これを手に入れるため、彼はキュービクルと名乗り、ブロック王子をつみき城から追い出してしまった。しかも、隣りに浮かぶおりがみ島も攻撃目標にしてしまったからさあ大変。これに立ち向かうのは、もちろん、みんなのアンパンマンだ!
「あかちゃんまんの大冒険」 アンパンマンやジャムおじさんたちが、ばいきんまんの作った遊園地「悪魔の森」につかまっちゃった!あかちゃんまんとチーズが救出にむかうけどうまくいくのかな? 「カレーパンマンとSLマン」 おなじみカレーパンマンが二丁拳銃を腰に下げ、さすらいのガンマンとして登場!大事な食料を運ぶSLマンとりんごちゃんにばいきんまん強盗団がおそいかかる!アンパンマン騎兵隊も大奮闘!がんばれカレーパンマン! 「うたえ!夢のアンパンマン号」 アンパンマンと仲間たちが楽しい乗りものに乗って大集合!アンパンマンたちのいろいろなテーマソングをみんなで楽しく歌って遊ぼうね!